波士顿动力BostonDynamics新一代Atlas机器人与上一代相比有哪些进步之处

2019-11-04 17:50:17

谢邀，从各种朋友圈刷屏来看，BostonDynamic无疑又一次震惊了机器人界，身边几乎每个人看完视频之后都是一副震惊&膜拜的表情。目前外界能得到的消息还不太多，综合各方面的信息，主要有这么几项提升：1、更小更轻更紧凑从上一代Atlas的1.9m高，156kg重，减小到现在的1.75m高，82kg重，各个主要部件的尺寸也明显的更加紧凑。驱动方式仍然采用电动+液压的混合驱动方式，参见下图，左二是新版Atlas。2、更好的平衡性野外行走、雪地平衡、遭闷棍之后仍然可以保持平衡不倒，这些场景与5年前大狗刚公布时的测试多么的相似。在凹凸不平/光滑的平面上双足自由行走，且速度基本不受影响，绝对是一个革命性的进步。此外新款Atlas对周边环境的变化的响应更加合理，搬箱子时箱子突然掉了，负载突然变化后手臂的动作没有产生太大抖动，身体平衡也保持的很好。地上的箱子被移动时，可以自主的走到新位置，导航和视觉方面应该也做了巨大的升级。3、摔倒后可自主恢复站立看过15年DARPA挑战赛的同学应该有印象，各种机器人不仅速度很慢，容易摔倒，并且摔倒之后基本就起不来了，CMU的CHIMP虽然可以起来，但总有一种”作弊“的感觉。而新款Atlas可以模仿人的动作站起来，虽然有些动作看起来还是有些别扭，但相比CHIMP又是进步了非常多。4、价格虽然木有公布，目测$2000000挡不住了。以后会不会在机器人领域流行一个新词：波人希/波机希。

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